开始使用DMC60C

本指南将提供设置DMC60C的逐步指南API和配置实用程序以及FRC驱动程序站环境。

• 妮·罗伯里奥
  • USB电缆或以太网电缆将其插入。
• DMC60C
• USB GamePad（例如项目）

• Labview 2019 FRC版本（如果使用LabView）
  • 在此处关注教程
• FRC更新套件
  • 在此处关注教程
• WPILIB套件，安装了VS代码
  • https://github.com/wpilibsuite/allwpilib/releases
• DMC60CAPI
  • https://github.com/digilent/dmc60c-frc-api

1.1）为Roborio供电，并通过以太网电缆或通过USB插入网络。

1.2）开放Roborio成像工具。寻找Roborio中的Roborio针对框。


注意：如果Roborio未出现在列表中，请确保它与运行成像工具的计算机连接到同一网络。

1.3）输入您的团队编号在适当的盒子中。

1.4）检查旁边的框格式目标，然后选择frc_roborio_2018_v*.zip然后单击重构。

一旦Roborio成功重新格式化和更新，您就可以关闭成像工具。

2.1）运行安装DMC60C库和配置实用程序。。这是DMC60C的安装脚本API。它还将将DMC60C配置服务器服务器安装到Roborio上。



2.2）选择1或2将将DMC60C配置服务器复制到Roborio。除非在Roborio上更改，否则用户名和密码可以空白。它还将将DMC60C库文件安装到WPILIB目录。选择3只会复制API文件到WPILIB目录。

2.3）DMC60C配置服务器托管在“Roborio- [团队编号] -FRC.LOCAL：8000”。Roborio IP地址也可以使用“[Roborio IP地址]：8000”到达服务器。安装后自动启动该服务器。

3.1）打开互联网浏览器并键入“ Roborio- [TeamNumber] -FRC.Local：8000”，用您的团队编号代替[TeamNumber]。Roborio的IP地址也将起作用，并且可以更快地响应。例如：192.168.1.104：8000

3.2）如果成功设置了DMC60C配置实用程序，则将显示在浏览器中。在继续之前，请确保将设备ID从0更改为1到65之间的任何数字。您也可以在此处配置任何其他选项。

4.1）Open FRC vs Code 2019。

4.2）单击文件>打开文件夹。

4.3）导航到DMC60CAPIgit示例（DMC60C-FRC-API \示例） 文件夹。选择包含示例项目的文件夹，然后单击选择文件夹。



项目文件夹将添加到VS代码工作区中。该项目已经安装了DMC60C供应商依赖项。笔记：要安装供应商依赖项，请单击右上角的W，然后单击管理供应商库>安装新库（离线）> Digilent-DMC60C然后单击确定。

4.4）在“资源管理器”选项卡中，打开.wpilib/wpilib_preferences.json。将团队编号更改为您的团队编号并保存文件。

4.1）开放Labview FRC 2019。

4.2）单击文件>打开项目…。

4.3）导航到DMC60C-FRC-API \示例\ LabView文件夹。打开示例项目文件夹，选择.lvproj，然后单击“确定”以打开项目。



4.4）右键单击Roborio目标并打开属性。



4.5）在IP地址 /DNS名称，将42号团队更改为您的团队号。单击确定。

5.1）运行FRC驱动程序站打开FRC驱动程序站。

5.2）单击驾驶员左侧的齿轮。更改团队编号到Roborio的团队编号，然后按Enter。这应该找到球队的roborio。Roborio的IP地址也可以在此处输入。

5.3）插入控制器，并等待操纵杆灯变绿色。



5.4）打开src/main/cpp/robot.cpp或src/main/java/java/frc/robot/robot.java打开顶级机器人实现。将设备编号更改为DMC60C的设备编号，然后保存文件。



5.5）准备就绪时，单击右上角的WPI徽标。点击WPILIB C ++部署然后单击好的将代码部署到Roborio。



5.6）单击驾驶员站左侧的方向盘。选择详细介绍然后单击使能够。这将在Roborio上部署的示例代码中启动totererated Loop。现在，您应该能够使用连接的操纵杆驱动DMC60C。

5.1）运行FRC驱动程序站打开FRC驱动程序站。

5.2）单击驾驶员左侧的齿轮。更改团队编号到Roborio的团队编号，然后按Enter。这应该找到球队的roborio。Roborio的IP地址也可以在此处输入。

5.3）插入控制器，并等待操纵杆灯变绿色。



5.4）开放目标/团队代码/begin.vi。按ctrl+e打开框图以进行begin.vi。



5.5）将进送到DMC60C打开VI的设备编号更改为DMC60C的设备编号。如果适用，请根据您的硬件配置更改车轮参数。

5.5）准备就绪时，打开目标/机器人main.vi并运行它。这将将LabView程序部署到Roborio。

5.6）单击驾驶员站左侧的方向盘。选择详细介绍然后单击使能够。这将在Roborio上部署的示例代码中启动totererated Loop。现在，您应该能够使用连接的操纵杆驱动DMC60C。